Studenckie Koło Naukowe AVADER
wbudowane systemy wizyjne (FPGA, Zynq SoC,
eGPU),
kamery zdarzeniowe, obliczenia
neuromorficzne,
drony i pojazdy
autonomiczne

Wbudowane systemy wizyjne
FPGA, Zynq SoC, eGPU

Pojazdy autonomiczne,
drony
Wielowirnikowce, drony wyścigowe, autonomiczne pojazdy wyścigowe

Wbudowana sztuczna inteligencja
Sprzętowa akceleracja głębokich sieci neuronowych

Kamery zdarzeniowe, obliczenia
neuromorficzne
Nowe podejście do przetwarzania obrazów
O nas
Studenckie Koło Naukowe AVADER powstało na przełomie 2014/2015 roku i działa przy Zespole Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych, Katedry Automatyki i Robotyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie
Czym się zajmujemy?
Jesteśmy grupą osób, które interesują się wbudowanymi systemami wizyjnym i sprzętową akceleracją algorytmów wizyjnych. Realizujemy badania i projekty związane z zaawansowanym automatycznym monitoringiem wizyjnym (AVSS – ang. Advanced Video Surveillance Systems), zaawansowanymi systemami wspomagającymi kierowcę (ADAS – ang. Advanced Driver Assistance Systems), samochodami autonomicznymi (AVs – ang. Autonomous Vehicles, Self-driving cars) oraz dronami autonomicznymi (UAVs – ang. Autonomous Unmanned Aerial Vehicles). Interesujemy się również tematyką wbudowanych systemów sztucznej inteligencji (ang. embedded AI), kamerami zdarzeniowymi, analizą danych z czujników LiDAR oraz obliczeniami neuromorficznymi.
Jakie platformy sprzętowy wykorzystujemy?
Większość prac realizujemy z wykorzystaniem układów reprogramowalnych FPGA oraz układów Zynq (połączenie układu FPGA z systemem procesorowym ARM). Dysponujemy szeregiem kart ewaluacyjnych: Zybo, VC 707, VC 709, ZC 702, ZC 706, Smart Vision Development Kit, ZCU 104 oraz Kria. Ponadto część prac realizujemy na platformach embedded GPU – seria Jetson firmy Nvidia.
Działalność Koła
Udział w konkursach międzynarodowych (np. Xilinx Open Hardware), udział w Sesjach Studenckich Kół Naukowych, przygotowywanie publikacji na konferencje krajowe i międzynarodowe oraz do czasopism, realizacja prac dyplomowych inżynierskich i magisterskich, udział w wydarzeniach promujących naukę i AGH tj. Dniach Otwartych, Festiwalu Nauki czy Nocy Naukowców.
Partnerzy



