Studenckie Koło Naukowe AVADER

O nas

Studenckie Koło Naukowe AVADER powstało na przełomie 2014/2015 roku i działa przy Zespole Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych, Katedry Automatyki i Robotyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Czym się zajmujemy?

Jesteśmy grupą osób, które interesują się wbudowanymi systemami wizyjnym i sprzętową akceleracją algorytmów wizyjnych. Realizujemy badania i projekty związane z zaawansowanym automatycznym monitoringiem wizyjnym (AVSS – ang. Advanced Video Surveillance Systems), zaawansowanymi systemami wspomagającymi kierowcę (ADAS – ang. Advanced Driver Assistance Systems), samochodami autonomicznymi (AVs – ang. Autonomous Vehicles, Self-driving cars) oraz dronami autonomicznymi (UAVs – ang. Autonomous Unmanned Aerial Vehicles). Interesujemy się również tematyką wbudowanych systemów sztucznej inteligencji (ang. embedded AI), kamerami zdarzeniowymi, analizą danych z czujników LiDAR oraz obliczeniami neuromorficznymi. 

Jakie platformy sprzętowy wykorzystujemy?

Większość prac realizujemy z wykorzystaniem układów reprogramowalnych FPGA oraz układów Zynq (połączenie układu FPGA z systemem procesorowym ARM). Dysponujemy szeregiem kart ewaluacyjnych: Zybo, VC 707, VC 709, ZC 702, ZC 706, Smart Vision Development Kit, ZCU 104 oraz Kria. Ponadto część prac realizujemy na platformach embedded GPU – seria Jetson firmy Nvidia.

Działalność Koła

Udział w konkursach międzynarodowych (np. Xilinx Open Hardware), udział w Sesjach Studenckich Kół Naukowych, przygotowywanie publikacji na konferencje krajowe i międzynarodowe oraz do czasopism, realizacja prac dyplomowych inżynierskich i magisterskich, udział w wydarzeniach promujących naukę i AGH tj. Dniach Otwartych, Festiwalu Nauki czy Nocy Naukowców.