Granty Rektorskie:

Edycja 2026:
• Automatyczne rozpoznawanie i transport ładunków do statycznego lub mobilnego celu

Edycja 2025:
• Automatyczne rozpoznawanie i transport ładunków oraz inspekcja z wykorzystaniem drona
• Uczenie przez wzmacnianie i modele PINN w sterowaniu robotami mobilnymi

Edycja 2024:
• Zliczanie obiektów z wykorzystaniem autonomicznego drona
• Zwiększanie autonomii dronów SKN AVADER

Edycja 2023:
• Zewnętrzna arena testowa dla dronów autonomicznych SKN AVADER
• Rój dronów autonomicznych SKN AVADER

Edycja 2022:
• FPT 2022 FPGA Design Competition - budowa i oprogramowanie modeli pojazdów autonomicznych
• Sterowanie dronem w czasie rzeczywistym poprzez zewnętrzne wizyjne sprzężenie zwrotne
• Dron bez GPS: autonomiczna nawigacja na podstawie wizyjnego sprzężenia zwrotnego

Edycja 2021:
• Autonomiczny dron wyścigowy
• Model pojazdu autonomicznego wykonujący manewry wymijania i wyprzedzania

Edycja 2020:
• Doposażenie dronów w systemy FPV, czujnik jakości powietrza oraz dodatkowe baterie

Edycja 2019:
• Współpraca autonomicznych bezzałogowych pojazdów latających

Edycja 2018:
• Rozszerzenie funkcjonalności pojazdu autonomicznego poprzez współpracę z bezzałogowym pojazdem latającym

ICUAS:

• Autonomiczny system zarządzania i pozycjonowania roju BSP w misjach przeszukiwania środowiska miejskiego.

AEROSENSE:

W ramach grantu uzyskanego od MNiSW projektujemy i programujemy drona do zaawansowanych badań środowiska. Urządzenie będzie realizować pomiary w sposób wysoce autonomiczny. Częścią naszego projektu jest start w zawodach Droniada – konstruujemy w tym celu system, którego zadaniem będzie samodzielny pobór oraz badanie parametrów wody metodą in-situ.