Projekty
Zrealizowane
W trakcie realizacji
W Kole Naukowym AVADER realizujemy projekty naukowe, w tym te finansowane z grantów rektorskich, oraz uczestniczymy w zawodach związanych z bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP). Dysponujemy dronami platformowymi o modułowej budowie (dostosowywane do konkretnych misji), dronami wyścigowowymi FPV, dronami rojowymi oraz mniejszymi jednostkami szkoleniowymi. Ponadto nasze laboratorium jest wyposażone w komputery pokładowe (Raspberry Pi 5, NVIDIA Jetson Orin Nano), podzespoły elektorniczne (czujniki, serwomechanizmy, sterowniki, diody itp.), mikrokontrolery, drukarkę 3D, klatkę z systemem motion capture przeznaczoną do testów oraz autonomiczny pojazd czterokołowy.
Wszystko zaczyna się od dobrego pomysłu! Masz własną wizję i szukasz miejsca, by wcielić ją w życie, a może po prostu chcesz dołączyć do któregoś z istniejących projektów Zapraszamy do Koła Naukowego AVADER. Szczegóły projektów, nad którymi obecnie pracujemy znajdziesz w zakładkach po lewej stronie.
Granty Rektorskie:
-
Edycja 2026:
- Automatyczne rozpoznawanie i transport ładunków do statycznego lub mobilnego celu
- Automatyczne rozpoznawanie i transport ładunków oraz inspekcja z wykorzystaniem drona
- Uczenie przez wzmacnianie i modele PINN w sterowaniu robotami mobilnymi
- Zliczanie obiektów z wykorzystaniem autonomicznego drona
- Zwiększanie autonomii dronów SKN AVADER
- Zewnętrzna arena testowa dla dronów autonomicznych SKN AVADER
- Rój dronów autonomicznych SKN AVADER
- FPT 2022 FPGA Design Competition - budowa i oprogramowanie modeli pojazdów autonomicznych
- Sterowanie dronem w czasie rzeczywistym poprzez zewnętrzne wizyjne sprzężenie zwrotne
- Dron bez GPS: autonomiczna nawigacja na podstawie wizyjnego sprzężenia zwrotnego
- Autonomiczny dron wyścigowy
- Model pojazdu autonomicznego wykonujący manewry wymijania i wyprzedzania
- Doposażenie dronów w systemy FPV, czujnik jakości powietrza oraz dodatkowe baterie
- Współpraca autonomicznych bezzałogowych pojazdów latających
- Rozszerzenie funkcjonalności pojazdu autonomicznego poprzez współpracę z bezzałogowym pojazdem latającym
Edycja 2025:
Edycja 2024:
Edycja 2023:
Edycja 2022:
Edycja 2021:
Edycja 2020:
Edycja 2019:
Edycja 2018:
ICUAS:
Projekt realizowany jest z myślą o corocznych zawodach odbywających się w ramach międzynarodowej konferencji ICUAS. Rozwijamy w nim autonomiczny system zarządzania i pozycjonowania roju BSP, przeznaczony do misji poszukiwawczych w środowisku miejskim. Nasz zespół stale pracuje ssnad tym systemem optymalizując jego działanie.
AEROSENSE:
W ramach grantu uzyskanego od MNiSW projektujemy i programujemy drona do zaawansowanych badań środowiska. Urządzenie będzie realizować pomiary w sposób wysoce autonomiczny. Częścią naszego projektu jest start w zawodach Droniada. W tym celu konstruujemy system, którego zadaniem będzie samodzielny pobór oraz badanie parametrów wody metodą in-situ.